האם אני חייב בתשלום פנסיה לעוזרת הבית רטרואקטיבית?

אני מעסיק עוזרת בית כבר שנים, מעולם לא הפקדתי לה לקרן פנסיה. אני מעוניין להתחיל להפקיד לה היום, האם אני צריך להפקיד לה גם עבור התקופה הקודמת?